Robert Stephenson Smyth Baden Powell, oficial do exército britânico, fundador do escotismo, nasceu em Londres, a 22 de fevereiro de 1.857, e faleceu no Quênia, a 08 de janeiro de 1.941, onde foi enterrado.
Apesar de ter perdido o pai aos três anos de idade, a infância de Baden Powell foi muito feliz, marcada por uma grande camaradagem com seus irmãos.

Aos dezenove anos, entra para o exército, juntando-se ao 13º Regimento de Hussardos. Como oficial do exército, viveu na Índia, Afeganistão, África do Sul e Egito.

Em 1.899, durante a guerra dos Boers na África do Sul, Baden Powell foi encarregado da defesa da cidade de Mafeking, contando com menos de 750 homens contra o exército de 9.000 Boers treinados. A cidade quase morreu de fome mas conseguiu defender-se por 217 dias, quase que através de blefes e improvisações. Durante o cerco, meninos de 9 anos para cima, a pé ou em bicicleta, levaram mensagem e realizavam outras tarefas.

Quando Mafeking foi libertada em maio de 1.900, a Inglaterra explodiu de alegria. Promovido a Major General, com 43 anos, Baden Powell foi considerado herói nacional.

Seu primeiro livro "Aids to Scouting", não tinha pretensões a criar um movimento educacional independente, destinava-se a desenvolver a observação e dedução no treinamento do grupo de "scouts" (batedores) do exército.

Em 1.903, assistindo a cerimônia da "Boys Brigade", na qual desfilaram mais de 6.000 rapazes, Baden Powell foi desafiado pelo fundador daquela organização Willian Smith, a reescrever o "Aids to Scouting" como livro para rapazes.

Em fevereiro de 1.907 num primeiro esquema circulou panfletos pela primeira vez com o título de "The Boy Scouth".

Em 31 de julho de 1.907, vinte rapazes chegaram a ilha de Brownsea para acampar 9 dias. Patrulhas com 5 rapazes, com líderes eleitos, participaram de jogos e testes, atividades de tocaia e pioneiras. O Escotismo havia começado.

Com 55 anos, em 1.912, casou-se com Olave Soames, e como "chefe escoteiro mundial", percorreu quase todo o mundo, em visita aos escoteiros e bandeirantes.

Recebeu o titulo de "lord" e a comenda da Ordem do Banho, por sua vida como Militar, e a Ordem da Rainha Victória, pela organização do escotismo. Em Londres, na casa de Baden Powell, organizada pelos escoteiros britânicos, há um museu sobre sua vida, onde estão expostos objetos, manuscritos, livros e demais lembranças do fundador do escotismo. Na abadia de Westminster, em Londres, foi colocada uma lápide em sua memória.