.Aos 16 anos ingressa na Escola Politécnica para preparar a sua entrada na Escola Naval, um ano depois. Em 1896, como responsável de navegação do transporte Pero de Alenquer, apaixona-se definitivamente pela ciência da navegação, a qual acabará por desenvolver. Em 1898, já reconhecido como promissor geógrafo, inicia os seus trabalhos de cartografia colonial, num dos quais conhece Sacadura Cabral. Foi também um dos grandes precursores da navegação aérea

Esteve na delimitação da fronteira luso-holandesa em Timor, em Moçambique, em Angola, fechando os seus trabalhos de geógrafo em S.Tomé, corria o ano de 1918. Após essa data desperta o seu interesse pela navegação aérea que o irá conduzir à invenção de um horizonte artificial para o sextante, tornando este um instrumento eficaz da navegação aérea. As viagens de 1921 para a Madeira e 1922 para o Brasil,conjuntamente com o seu amigo Sacadura Cabral, irão comprovar o brilhantismo de Gago Coutinho. Depois da morte do seu companheiro e amigo, dedicou-se à investigação histórica das viagens marítimas, até ao seu falecimento, com 90 anos, a 18/2/1959. Nesse período fora alvo de variadíssimas homenagens nacionais e internacionais, sendo promovido a Almirante já depois de reformado - fato inédito na Armada.

Este grande patriota, dos tempos em que reinava liberdade em Portugal, era um Irmão muito devotado à Ordem. Era membro ativo da Loja “Emancipação” de Lisboa.